Fue construir por el emperador Adriano para ser utilizado como su mausoleo, en el año 130, y guarda los restos de la dinastía imperial hasta Caracalla. Aureliano lo integró como fortaleza a la muralla aureliana, con posterioridad sirvió de prisión y, cuando en el 1277 pasó a ser propiedad del Vaticano, fueron agregados los apartamentos pontificios. Hoy es sede del Museo Nacional del Castillo Sant’Angelo.
El ángel de bronce del siglo XVIII que da nombre al castillo surge de una leyenda según la cual el arcangel San Miguel apareció y acabó con una peste que azotaba Roma, allá por el año 590.
El puente de Sant’Angelo fue durante siglos el principal puente entre San Pedro y el centro de la ciudad. En 1669, Bernini colocó la balaustrada con las estatuas de los ángeles y los símbolos de la Pasión a lo largo del puente, conocido como el Ponte de Sant’Angelo.
Roma 
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